Хорошо.
Во-первых, берём не какую попало, а полированную спицу, во избежание царапин на руле. Конец спицы должен быть обработан соответствующим образом. В арсенале мало-мальски уважающего себя механика, должно быть хотя бы одна такая спица.
Далее, вставляем спицу в грипсу, включаем дрель (неважно в какую сторону) и легко надеваем грипсу на руль. Для съёма вставляем спицу между рулём и грипсой хотя бы на 1 миллиметр и включаем дрель (неважно в какую сторону). Легко вводим вращающуюся спицу до дальнего края грипсы и легко (не более чем двумя пальцами) снимаем грипсу. Всё.