педали можно подточить, но
поскольку шипы дешевле педалей, то нет смысла точить педали для устранения люфта с изношенными шипами, это ведь не бесконечно можно делать. Вот если люфтят уже и новые шипы, тогда стоит точить педали. Да, когда износятся сильно, то могут выстегиваться когда не надо.
Можно, но нафиг надо...
Но если очень хочется, то можно вот тут подточить в месте контакта друг с другом детали, которые зацепляют шип.
То есть, если в застегнутом состоянии есть люфт из-за износа рамки, то подтачивая упор передней рамки, я уменьшу зазор педали и проблю жизнь им.