И выбирать приходится из двух видов геморроя. Есть еще вариант "с туристическим рюкзаком", но так не от большого ума ездят, его сразу исключаем.
У байкпакинга основной геморрой – с упаковкой и распаковкой, но развесовка однозначно получается лучше. Как следствие, и управляемость лучше в разных условиях, и нагрузка на заднее колесо меньше. Сумка на руле, если она нормально там зафиксирована, не мешает ни управляемости, ни обзору. Развесовка, как я уже упомянул, только лучше становится. А еще в нее можно положить повербанк и заряжать гаджет на руле.

Но скарб на большой автономный поход в концепции байкпакинга разместить на велосипеде очень сложно, там багажник будет лучше.