Я предположил, что там ДПТ, как наиболее простое решение (в управлении), хотя может быть и синхронник, и асинхронник (более предпочтителен, хотя и сложен в управлении).
Но и для ДПТ, как оказалось, тоже надо голову сломать – не всё так просто с его КПД:
http://www.wexon.ru/sivu.php?id=126
http://fn.bmstu.ru/electro/new_site/labi/05/05.htm
Пока я не могу увязать в голове все эти графики. Необходимо сравнить показатели КПД при максимальном напряжении и токе, которые может выдать система управления, но при разном моменте на валу.