На дороге главная задача не попасть под машину, не создать ДТП, не мешать другим участникам ДД, правила правилами , а надо действовать по обстановке чтобы не попасть в ДТП.
Другие участники ДД, могу и не соблюдать ПДД.
Искал, помнил по памяти, что было требования мах прижимать к правой проезжей части, видимо ПДД сменили.
Нашёл видео, где велосипедист говорит об отмене ехать только в метре.
В метре не помню, а вот мах близко к правому краю проезжей части, было. Найти не могу.
Объезжать слева можно, но надо иметь там проезд , наличие такой возможности и набирать хорошую скорость, чтобы потом снова уйти вправо.
Если ты так прикапываешься к стилю езды, тогда надо соблюдать и скоростной режим:
"24.6. Движение лиц, использующих для передвижения средства индивидуальной мобильности, разрешается со скоростью не более 25 км/ч. "
http://www.pdd24.com/pdd/pdd24
изменения c 1 март 2023

И чё? Так всё и ездят? Не более 25 км-ч!