смотря что у тебя есть: можно механически(болгаркой с дисками, просто шкурками, металлической щеткой и т.д.), можно химически(всякие растворители, удалители, и т.д.)
если старая краска имеет только потертости и неглубокие сколы – выровняй шкуркой, остальную поверхность заматируй той же шкуркой и загрунтуй