я бы на твоем месте для начала взял _любую_ сумку, имеющуюся в домашнем хозяйстве или в ближайшем ларьке на рынке и привязал ее к багажнику эспандерными резинками. А уж, скатавшись так несколько раз, выяснил точно что тебе нужно и какого объема. Я бы предложил тупо гермомешок типа такого https://aliexpress.ru/item/1005007041715883.html или покруче https://www.splav.ru/products/germomeshok-splav-readily-24l/ , вопрос в размере.
Ты палатку-то купил или всё выбираешь?